『임무형전술의 어제와 오늘』은 ‘임무형전술’ 지휘개념의 본질을 보다 잘 이해하고, 야전 실무부대와 일반사회 조직에도 효율적으로 적용될 수 있도록 안내하고 있다. 개요를 시작으로 정치발전과 기술의 영향, 임무형전술 정착, 독일연방군의 임무형전술, 군대지휘와 기업경영의 비교 등을 살펴본다.

북한의 과거와 현재의 모든 상황 그리고 한반도 주변국인 중국, 러시아, 일본을 비롯 미국의 군사력및 정치적 성향 등을 과거 및 현재 그리고 미래지향적 움직임들이 구체적으로 기록되어있고 그리고 작금의 변화되는 대한민국의 안보상황과 실정, 대치를 위한 문제점과 대안들을 적나라하게 수록되어있다.